SLAM & navigation autonome
Développement et adaptation d’algorithmes de localisation et de cartographie pour robots et drones, y compris en faible luminosité.
Visual SLAM · LiDAR SLAM · Fusion de capteursINGÉNIERIE · PERCEPTION · AUTONOMIE
Donner aux robots
la capacité de se repérer.
De l’algorithme au système embarqué, une expertise en SLAM et robotique pour transformer vos défis techniques en solutions exploitables.
Abdoullah Ndoye · Chercheur & ingénieur en robotique
PERCEPTION / LOCALISATIONNR — 01
Reconstruire. Se localiser.SLAM — illustration sur données simulées
DU PROTOTYPE À L’INTÉGRATION
ROS 2C++ / PythonCUDAVision / LiDAR / IMUGaussian Splatting
01 / EXPERTISES
Un besoin précis.
Une réponse technique.
Laboratoires, startups et équipes industrielles : un interlocuteur direct pour concevoir, développer et intégrer vos systèmes.
Logiciel robotique embarqué
Intégration ROS 2, perception temps réel et optimisation des traitements sur GPU. Du prototype de recherche au système embarqué.
C++ · Python · CUDA · ROS 2Cartographie & reconstruction 3D
Traitement de données géospatiales, photogrammétrie et reconstruction pour obtenir des cartes, des nuages de points et des modèles exploitables.
Nuages de points · Modèles 3D · MNS / MNTInspection & jumeaux numériques
Vision par ordinateur pour l’analyse de structures et la reconstruction de bâtiments ou de sites industriels, selon les données disponibles.
Analyse d’images · Reconstruction · Intégration BIMConseil & audit technique
Évaluation de vos choix de capteurs, de logiciels et d’architecture. Un regard de chercheur et d’ingénieur sur la faisabilité de votre projet.
Étude de faisabilité · Recommandations · IntégrationFormation & transfert
Formations en robotique autonome, SLAM et ROS 2 pour ingénieurs et étudiants. Contenu adapté à votre niveau et à votre application.
Présentiel ou distanciel · Théorie & pratiqueLes acquisitions par drone sont étudiées au cas par cas, sous réserve des qualifications, assurances et autorisations nécessaires à la mission.
02 / MÉTHODE
Faire avancer votre projet.
Avec des étapes claires.
Un périmètre défini ensemble, des critères d’évaluation explicites et des livrables que votre équipe peut reprendre.
- 01
Cadrer
Comprendre l’application, les contraintes de calcul, les données disponibles et les résultats attendus.
- 02
Développer & valider
Prototyper, intégrer et évaluer la solution sur les données et scénarios définis pour votre projet.
- 03
Transmettre
Livrer le code, les résultats et la documentation convenus, avec un accompagnement pour leur prise en main.
03 / ABDOULLAH NDOYE
La recherche comme
point de départ.
L’application comme objectif.
Chercheur et ingénieur, je travaille à l’interface de la perception, de l’automatique et de la robotique embarquée.
Mon parcours associe une formation d’ingénieur à l’INSA Rennes, des travaux de recherche au GIPSA-Lab et une expérience d’ingénieur de recherche à l’ISM — CNRS / Aix-Marseille Université, sur les drones à ailes battantes.
Mes travaux portent notamment sur la navigation de drones en environnement obscur, le SLAM à éclairage parcimonieux et le Gaussian Splatting embarqué. Avec Ndoye Robotics, je mets ces compétences au service de vos projets de R&D et d’intégration.
R&D robotiqueSLAM, perception et commande
Formation techniqueIngénieurs et étudiants
Travaux scientifiques présentés notamment à ICRA (2023) et ICAR (2025), et publiés dans IEEE Sensors Letters.
04 / VOTRE PROCHAIN PROJET
De quoi votre robot
a-t-il besoin ?
Décrivez votre application, vos contraintes et votre calendrier. Nous pourrons définir le périmètre et les livrables adaptés.
Demander un devisVOTRE INTERLOCUTEUR